： ‌关于Action的描述错误的是：​A: Action通信的双方也是Client和Server B: Action的Client可以发送目标goal，也可以请求取消cancel C: Action通常用在长时间的任务中 D: .action文件与.srv文件写法一致 答案: .action文件与.srv文件写法一致6、